Do programowania sterowników serii S5, które pojawiły się na rynku 1979 roku powstało oprogramowanie STEP 5, oprogramowanie to nie było idealne, jednak w pełni pozwalało wykorzystać potencjał posiadanego CPU. Oczywiście z biegiem czasu było udoskonalane. Środowisko STEP5 umożliwiało programiście pisanie kodu w trzech językach programowania LAD, FBD oraz STL.

  Gdy w 1995 roku na rynek wprowadzone zostały sterowniki SIMATIC S7, przeznaczone już dla wszystkich gałęzi przemysłu oraz określane jako Totally Integrated Automation (TIA). Musiało powstać również nowe oprogramowanie, w miejsce przestarzałego już STEP'a 5 Siemens wprowadził STEP 7. Oprogramowanie okazało się być bardziej przyjazne użytkownikowi oraz bardziej intuicyjne, sam jego wygląd jest też bardziej przyjazny dla programisty.

Kolejnym oprogramowaniem dostarczonym przez inżynierów z firmy Siemens jest TIA PORTAL, obecnie w wersji v13 TIA Portal to środowisko projektowe systemów automatyki przemysłowej. W ramach jednolitego środowiska instalowane są różne narzędzia projektowe wymagane przez użytkownika takie jak oprogramowanie dla sterowników SIMATIC PLC, paneli obsługi operatorskiej SIMATIC HMI, napędów SINAMICS. Ułatwia to tworzenie złożonych aplikacji, poprzez zarządzanie wspólną bazą danych projektowych, oraz projektowanie rozbudowanych sieci komunikacyjnych. Wbudowane narzędzia edycyjne przyspieszają tworzenie aplikacji przez programistę.