W roku 1979, pojawiły się sterowniki serii S5, a wraz z nimi możliwość programowania w trzech językach tj.: STL (lista instrukcji), LAD (język drabinkowy) oraz FBD (język bloczków logicznych). Budowane maszyny były masowo wyposażane w sterownik serii S-5. Do dzisiaj bez problemu można spotkać takie rozwiązania.
Sterownik serii S5 mógł współpracować z panelami operatorskimi różnych producentów. Obsługuje karty cyfrowe, analogowe jak i dedykowane przykładowo systemom sterowania silnika.

Jednostki CPU serii S5
S5-135
S5-115
S5-90U
S5-95U
S5-100U