W 1995 roku na rynek wprowadzone zostały sterowniki SIMATIC S7, przeznaczone już dla wszystkich gałęzi przemysłu, określanych jako Totally Integrated Automation (TIA). Sterowniki tej serii opanowały cały świat. Oczywiscie firma Siemens oferuje jednostki centralne o różnych możliwościach. Projektant może dopasować sterownik dokładnie do potrzeb procesu. Seria S7 oferuje olbrzymią ilość modułów rozszerzeń, jedynym ograniczeniem jest fantazja projektanta systemu sterowania.
Jednostki CPU różnią się wieloma parametrami, do podstawowych należą:
-rozmiar pamięci
-czas obiegu pętli programowej
-obsługiwana ilość wejsc/wyjść
-czas wykonywania instrukcji
-ilość obsługiwanych timerów
-ilość obsługiwanych liczników
-ilosć obsługiwanych flag(merkerów)
-obsługiwane protokoły komunikacyjne:
-Profibus DP
-ProfiNET
-MPI
Właściwości |
CPU 312 |
CPU 314 |
CPU 315-2DP |
CPU 315-2 PN/DP |
Wymiary [mm] |
40 x 125 x 130 |
40 x 125 x 130 |
40 x 125 x 130 |
40 x 125 x 130 |
Pamięć |
|
|
|
|
Pamięć robocza [KB] |
32 |
128 |
256 |
384 |
Instrukcje [KB] |
10 |
42 |
85 |
128 |
Czas wykonania instrukcji |
|
|
|
|
Operacja bitowa [µs] |
0,1 |
0,06 |
0,05 |
0,05 |
Operacja 16-bitowa [µs] |
0,24 |
0,12 |
0,09 |
0,09 |
Operacja stałoprzecinkowa [µs] |
0,32 |
0,16 |
0,12 |
0,12 |
Operacja zmiennoprzecinkowa [µs] |
1,1 |
0,59 |
0,45 |
0,45 |
Znaczniki/timery/liczniki |
|
|
|
|
Znaczniki [b] |
256 |
256 |
2048 |
2048 |
Timery/liczniki (S7) |
256/256 |
256/256 |
256/256 |
256/256 |
Timery/liczniki (IEC) |
Tak |
Tak |
Tak |
Tak |
Zakresy adresów | ||||
Przestrzeń adresowa we/wy |
1024/1024 |
1024/1024 |
2048/2048 |
2048/2048 |
We/wy - odwzorowanie procesu |
1024/1024 |
1024/1024 |
2048/2048 |
2048/2048 |
We/wy dwustanowe (centralne) |
256 |
1024 |
1024 |
1024 |
We/wy analogowe (centralne) |
64 |
256 |
256 |
256 |
Interfejs PROFIBUS DP |
|
|
|
|
Wbudowany port "master"/CP 342-5 |
Nie/Tak |
Tak/Tak |
Tak/Tak |
Tak/Tak |
Tryb "slave" |
Nie |
Tak |
Tak |
Tak |
Interfers PROFInet | ||||
PROFInet CBA |
Nie |
Nie |
Nie |
Tak |
PROFInet IO |
Nie |
Nie |
Nie |
Tak |
TCP/IP |
Nie |
Nie |
Nie |
Tak |
UDP |
Nie |
Nie |
Nie |
Tak |
ISO-on-TCP (RFC 1006) |
Nie |
Nie |
Nie |
Tak |
Web Server |
Nie |
Nie |
Nie |
Tak |
Numery katalogowe |
6ES7 312-1AE14-0AB0 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 |
6ES7 315-2EH14-0AB0 |
|
CPU 317-2DP |
CPU 317-2PN/DP |
CPU 319-3PN/DP |
Wymiary [mm] |
40 x 125 x 130 |
40 x 125 x 130 |
120 x 125 x 130 |
Pamięć |
|||
Pamięć robocza |
1 MB |
1 MB |
2 MB |
Instrukcje [KB] |
340 |
340 |
680 |
Czas wykonania instrukcji |
|||
Operacja bitowa [µs] |
0,025 |
0,025 |
0,004 |
Operacja 16-bitowa [µs] |
0,03 |
0,03 |
0,01 |
Operacja stałoprzecinkowa [µs] |
0,04 |
0,04 |
0,01 |
Operacja zmiennoprzecinkowa [µs] |
0,16 |
0,16 |
0,04 |
Znaczniki/timery/liczniki |
|||
Znaczniki [b] |
4096 |
4096 |
8192 |
Timery/liczniki (S7) |
512/512 |
512/512 |
2048/2048 |
Timery/liczniki (IEC) |
Tak |
Tak |
Tak |
Zakresy adresów |
|||
Przestrzeń adresowa we/wy |
8192/8192 |
8192/8192 |
8192/8192 |
We/wy - odwzorowanie procesu |
2048/2048 |
8192/8192 |
8192/8192 |
We/wy dwustanowe (centralne) |
1024 |
1024 |
1024 |
We/wy analogowe (centralne) |
256 |
256 |
256 |
Interfejs PROFIBUS DP |
|||
Wbudowany port |
Tak/Tak |
Tak/Tak |
Tak/Tak |
Tryb "slave" |
Nie |
Tak |
Tak |
Interfejs PROFInet |
Nie |
Tak |
Tak |
PROFInet CBA |
Nie |
Tak |
Tak |
PROFInet IO |
Nie |
Tak |
Tak |
TCP/IP |
Nie |
Tak |
Tak |
UDP |
Nie |
Tak |
Tak |
ISO-on-TCP (RFC 1006) |
Nie |
Tak |
Tak |
Web Server |
Nie |
Tak |
Tak |
Numery katalogowe |
6ES7 317-2AK14-0AB0 |
6ES7 317-2EK14-0AB0 |
6ES7 318-3EL01-0AB0 |